Tavaline poolhaagis sisaldab korpuse, telje ja vedrustuse süsteemi, telje ja vedrustuse süsteem asub korpuse allosas, kus telg on barbellikujuline, rataste mõlemad telje otsad, mis on paigutatud horisontaalselt kere ja telg telje ja keha ühendamiseks: kui keha tõmmatakse väliste jõudude poolt,
Keha juhib ratta liikumist telje mõlemas otsas vedrustussüsteemi kaudu. Poolhaagise terasplekk-vedrustusvedrustus (mida nimetatakse vedrustusvedrustuseks) jagatakse vähem muutuva ristlõikega terasest vedrustuseks ja võrdseks ristlõikeks kasutatavaks mitmekihiliseks vedrustussuspensiooniks.
Praegu on enam kui 95% Hiina raskeveokite vedrustussüsteemist mittesõltumatu vedrustus terasplekkvedrudena elastsete elementidena kui juhtimisseade, mille peamiseks eeliseks on lihtne konstruktsioon, lihtne valmistamine, lihtne hooldus, küps protsess ja usaldusväärset tööd. Haagise vedrustus on seade, mis ühendab haagise raami teljega. Selle peamine ülesanne on edastada ratta ja raami vahel toimivad erinevad jõud ja pöördemoment ning vähendada ja kõrvaldada telje raami läbiva kõnnitee koormus ja vibratsioon, et parandada haagise sõidu sujuvust .
